מלחמת יום כיפור

פלס"ר 7 עולה לרמת הגולן עם חטיבה 7 ביום שישי ה-5 לאוקטובר 1973.

פלס"ר 7 מבצעת משימות תמיכה בגדודי הטנקים של החטיבה מרגע תחילת המלחמה ב-6 לאוקטובר: אבטחת חניוני הלילה, הובלת דרגים וחילוץ פצועים.

פלס"ר 7 מנעה את כיבוש איזור הכפר בוקעתה ואיגוף כוחות החטיבה בעמק הבכא ב-9 לאוקטובר במחיר כבד של 24 הרוגים ו-20 פצועים. לאחר קרבות בוקעתה, פלס"ר 7 המשיכה להלחם בקרבות כיבוש המובלעת ובקרבות ההתשה בחרמון עד אמצע יוני 1974.

פלס"ר 7 היא כוח השריון הראשון שהגיע לשיא החרמון נ"ג 2814 ב-15 לאפריל 1974 והחזיקה את הצירים אליו עד ל-18 ליוני 1974.